I2C - MPU6050 原始數據

材料準備

範例說明

介紹

此範例將示範從 MPU6050 取得原始資料。

流程

將MPU6050連接到開發板的I2C_SDA和I2C_SCL,如下圖所示。

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在 “File” -> “Examples” -> “AmebaWire” -> “MPU6050”-> “MPU6050_raw” 中開啟範例。

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編譯並執行範例。 在Serial Monitor,中,您應該可以看到來自 MPU6050 的原始資料。

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如果看到數值全為0,請按reset鍵,直到可從MPU6050取得數值。 如果第一次初始化正確完成,這些值將透過 I2C 介面連續發送,並且不會導致任何問題。
您可以選擇取消註解 #define OUTPUT_BINARY_ACCELGYRO and comment #define OUTPUT_READABLE_ACCELGYRO to transmit the raw data faster。

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程式碼說明

[1] ElectronicCats 提供的 MPU6050 函式庫和範例:
https://github.com/ElectronicCats/mpu6050

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