UART - 使用UART與電腦溝通

UART介紹

  • UART使用了兩條線讓雙方可以同時傳送資料。其中一條是Transmitting, 另一條則是Receiving,雙方使用約定好的頻率(baud rate)來傳資料。Arduino 稱呼 UART 為Serial, 在Arduino Uno上只有一組硬體UART,並且這組UART主要被當作印出訊息使用(即Log UART),所以當Arduino要使用硬體的UART時,就會占用Log UART的資源。為了提供多組UART, Arduino Uno利用軟體將Serial Pin模擬成UART的行為,稱之為Software Serial。Ameba除了Log UART之外,還提供多組硬體的UART。為了相容於Arudino的Software Serial API,Ameba在取名上沿用Software Serial,但底層是硬體而不是軟體模擬。

材料準備

  • Ameba x 1
  • USB to TTL Adapter x 1

範例說明

這個範例裡,我們使用USB to TTL Adapter伴演UART的其中一端,另一端則是Ameba。
USB to TTL Adapter送出資料給Ameba,Ameba回傳相同的資料,最後顯示在螢幕上。
 
  • 安裝USB to TTL Adapter

USB to TTL Adapter是個將USB轉成Seral介面的晶片。它一般會有4根腳,分別是3V3(或5V), GND, TX, RX。在使用USB to TTL Adapter時,通常都需要安裝驅動程式。如果你的晶片是FTDI的,Windows會上網找驅動程式並自動安裝,或者也可以自己找驅動程式。
安裝完驅動程式之後, 會在裝置管理員找到對應的Serial Port, 像圖中我的FTDI USB to TTL Adapter在COM8, 而Silicon USB to TTL Adapter則在COM6:

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  • 執行範例

首先先打開SoftwareSerialExamle範例, 它在 “File” -> “Examples” -> “AmebaSoftwareSerial” -> “SoftwareSerialExample”:

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並且我們這樣接線, USB to TTL Adapter的TX接到Ameba的D0(即RX), USB to TTL Adapter的RX接到 Ameba的D1(即TX):
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RTL8710 接線圖如下:
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接著我們打開Serial Port Terminal, 常見的Serial Port Terminal有Putty, Tera Term。我們以Putty說明如何設定, 先將 Connection Type選擇 Serial, 並且將 Serial line填入 USB to TTL Adapter所在的Port, (Ex. COM8)。Speed指的就是USB的baud rate,需要與Serial的另一端做搭配,這個在範例裡為4800,所以我們設定4800。
 
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接著我們切換左邊的Category到 Serial的頁面,其中Data bits為8, Stop bits為1, Stop bits為1, Parity為None, Flow control為None。
 
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設定完之後按下Open, 並且按下Ameba的Reset按鈕,Putty就會出現 “Hello, world?” 的訊息, 這時候你在鍵盤上敲字,會經由USB to TTL Adapter的TX送到Ameba的Serial RX, 在程式碼裡面再送到Ameba的Serial TX, 最後由USB to TTL Adapter的RX接收並印出來。所以如果我們敲這個訊息 “I am fine”, 就會出現這樣:

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程式碼說明

首先需要設定UART的Baud rate, 使用SoftwareSerial:Begin():
https://www.arduino.cc/en/Reference/SoftwareSerialBegin
使用write送出資料, 並且使用Software:available()來檢查是否有資料送進來:
https://www.arduino.cc/en/Reference/SoftwareSerialAvailable
如果有資料進來, 就使用read將資料讀進來。
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