Debugging - 使用 Debug 介面
材料准备
范例说明
使用 Arduino 2.0 IDE 中提供的除错功能来调试您的开发板。在此范例中，我们将使用 SEGGER 的除错器和 Arduino IDE 的 debug 介面。首先安装 SEGGER debug 软件。这个可以在SEGGER官网找到：https://www.segger.com/downloads/jlink/。
在除错之前，请确保代码已针对除错进行了优化。通过启用 Sketch -> Optimize for Debugging。
打开Debug范例，“File”-> “Examples”-> “Debugging”-> “ExampleDebug”。
IDE 中将打开两个文件； ExampleDebug.ino 和 debug_custom.json。
点击 debug_custom.json。在“serverArgs”下，插入Arduino15文件夹的目录路径，以及tools文件夹的当前版本号。
将 JLink 除错器和 AmebaD 板连接到电脑。 JLink Debug Probe 与 AmebaD 板之间的接线连接请参见下表。更多信息请参考这里 。
| JLink Debug Probe | AmebaD Board |
|---|---|
| VTref | 3.3V |
| GND | GND |
| SWDIO | SWDIO |
| SWCLK | SWCLK |
AmebaD 开发板只有 2 个硬件中断点。设置超过该值将导致除错失败。硬件中断点可以设置在代码左侧，并由第 42 行所示的红点表示。如果发生这种情况，您将需要停止调试并重置。
如果2个硬件中断点不够，可以使用软件中断点。任一指令（__BKPT() 或 __asm__(“BKPT”)）可用于在程序执行中添加软件中断点。
上传代码，上传完成后按Ameba上的重置按钮。
上传完成后，重置开发板。选择Debug按钮开始除错。它位于upload按钮的右侧。 Arduino 将在与输出窗口相同的地方中打开 gdb-server 选项。有时可能需要长达 10 秒的时间才能完成设置。
以黄色标记显示的行表示程序当前停止在哪一行代码。将出现除错控制台，显示除错信息。
要在中断点后继续运行代码，请使用红框中标记显示的任何single-stepping功能(continue, step over, step into, step out, restart, stop)。
注意：对于 AmebaD 开发板，使用任何single-stepping功能都需要释放两个硬件中断点资源。在使用它们之前，您应该删除或禁用所有现有中断点。
