UART - 使用UART与电脑沟通

UART介绍

  • UART使用了两条线让双方可以同时传送资料。其中一条是Transmitting, 另一条则是Receiving,双方使用约定好的频率(baud rate)来传资料。Arduino 称呼UART 为Serial, 在Arduino Uno上只有一组硬体UART,并且这组UART主要被当作印出讯息使用(即Log UART),所以当Arduino要使用硬体的UART时,就会占用Log UART的资源。为了提供多组UART, Arduino Uno利用软体将Serial Pin模拟成UART的行为,称之为Software Serial。Ameba除了Log UART之外,还提供多组硬体的UART。为了相容于Arudino的Software Serial API,Ameba在取名上沿用Software Serial,但底层是硬体而不是软体模拟。

材料准备

  • Ameba x 1
  • USB to TTL Adapter x 1

范例说明

USB to TTL Adapter送出资料给Ameba,Ameba回传相同的资料,最后显示在萤幕上。

  • 安装USB to TTL Adapter

USB to TTL Adapter是个将USB转成Serial介面的晶片。它一般会有4根脚,分别是3V3(或5V), GND, TX, RX。在使用USB to TTL Adapter时,通常都需要安装驱动程式。如果你的晶片是FTDI的,Windows会上网找驱动程式并自动安装,或者也可以自己找驱动程式。
安装完驱动程式之后, 会在装置管理员找到对应的Serial Port, 像图中我的FTDI USB to TTL Adapter在COM8, 而Silicon USB to TTL Adapter则在COM6:

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  • 执行范例

首先先打开SoftwareSerialExamle范例, 它在 “File” -> “Examples” -> “AmebaSoftwareSerial” -> “SoftwareSerialExample”:

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并且我们这样接线, USB to TTL Adapter的TX接到Ameba的D0(即RX), USB to TTL Adapter的RX接到Ameba的D1(即TX):
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RTL8710 接线图如下:
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接着我们打开Serial Port Terminal, 常见的Serial Port Terminal有Putty, Tera Term。我们以Putty说明如何设定, 先将Connection Type选择Serial, 并且将Se​​rial line填入USB to TTL Adapter所在的Port, (Ex. COM8)。Speed​​指的就是USB的baud rate,需要与Serial的另一端做搭配,这个在范例里为4800,所以我们设定4800。

 
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接着我们切换左边的Category到Serial的页面,其中Data bits为8, Stop bits为1, Stop bits为1, Parity为None, Flow control为None。
 
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设定完之后按下Open, 并且按下Ameba的Reset按钮,Putty就会出现“Hello, world?” 的讯息, 这时候你在键盘上敲字,会经由USB to TTL Adapter的TX送到Ameba的Serial RX, 在程式码里面再送到Ameba的Serial TX, 最后由USB to TTL Adapter的RX接收并印出来。所以如果我们敲这个讯息“I am fine”, 就会出现这样:

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程式码说明

首先需要设定UART的Baud rate, 使用SoftwareSerial:Begin():
https://www.arduino.cc/en/Reference/SoftwareSerialBegin
使用write送出资料, 并且使用Software:available()来检查是否有资料送进来:
https://www.arduino.cc/en/Reference/SoftwareSerialAvailable
如果有资料进来, 就使用read将资料读进来。
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